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ROS机器人移动轨迹显示功能

上传者: 2023-05-09 20:34:40上传 ZIP文件 642.84KB 热度 55次

使用ROS订阅里程计话题,可以轻松显示移动机器人的运动轨迹。这个功能包可以方便地让您监测机器人的运动,为机器人路径规划和导航提供更准确的数据支持。

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