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飞思小车PID控制的通俗理解.doc

上传者: 2020-02-11 11:31:12上传 DOC文件 69KB 热度 25次
飞思小车PID控制的通俗理解.docPID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P。b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-02-11 11:31:12

让一个初学PID的人可以深入感性的了解PID是什么,非常好。