飞思小车PID控制的通俗理解.doc
飞思小车PID控制的通俗理解.docPID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
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用户评论
让一个初学PID的人可以深入感性的了解PID是什么，非常好。