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智能车道路识别和控制算法.ppt

上传者: 2020-12-16 10:40:01上传 PPT文件 2.63MB 热度 10次
北京航空航美大 第四章道路识别与控制算法 赛场基本情况 2基于光电传感器的道路识别与控制 3基于摄像头的道路识别与控制 北京航空航美大 4.1赛场基本情况 (1)赛道基本参数 赛道路面用专用白色基板制作,跑道所占 面积不大于5000mmx7000mm,跑道宽度不小 于600mm; 跑道表面为白色,中心有连续黑线作为引 导线,黑线宽25mm 跑道最小曲率半径不小于500mm 跑道可以交叉,交叉角为
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