《集散控制 控制算法》.ppt

TC KV 20 + - qD 换热器反馈控制系统框图 pD 被控过程 q 1 2 2反馈控制的特点 反馈控制系统的输出是偏差的函数基于偏差消除偏差 可消除多种扰动对被控量 的影响 控制器的动作总是落后于扰动作用不及时控制 闭环稳定问题 调节器的控制规律通常是PPIPDPID Kv 2前馈控制的原理与特点 采用前馈控制方式如图 假设q为2的主要扰动q变化频