pid算法matlab仿真程序和c程序.pdf

增量式 PID 控制算法 end %Linear model Matlab 仿真程序 yout(k)=-den(2*y_1-den(3*y_2+num( 2*u_1+num(3*u_2; 设一被控对象 G s=50/(0.125s^2+7s, error(k)=rin(k)-yout(k; 用增量式 PID 控制算法编写仿真程序 %Return of parameters 输入分别为单位阶跃正弦