微分先行PID算法Matlab仿真程序 上传者:roless 2020-08-30 02:12:32上传 PDF文件 25.81KB 热度 35次 设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论