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微分先行PID算法Matlab仿真程序

上传者: 2020-08-30 02:12:32上传 PDF文件 25.81KB 热度 11次
设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。
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