增量式PID控制算法的MATLAB仿真.pdf

增量式 PID控制算法的 MATLAB仿真 PID控制的原理 在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制 简称 PID控制又称 PID调节PID控制器问世至今已有近 70年历史它以其 结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之一当 被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时控制理论的 其它技术难以采用时系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确