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增量式PID控制算法程序.

上传者: 2019-04-27 06:56:22上传 TXT文件 18.3KB 热度 38次
ORG0000HBLOCK1EQU43H;A,B,CBLOCK2EQU46HBLOCK3EQU49HUKEQU4CH;存结果UKRKEQU50HEKEQU53H;存放偏差值E(k)的始址EK1EQU56H;存放E(k-1)的始址EK2EQU59H;存放E(k-2)的始址CKEQU5CH;采样数据始址BUFFEQU60H;暂存区BUFF1EQU63H
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