最少拍及达林算法实验.docx

D(z)1 ?es?Ts10 D(z) 1 ?e s ?Ts 10 s ( 0.1s ?1) 0.368(z+0.717) (z-1(z-0.368) ?Ts 最少拍系统设计实验 一实验目的 掌握最少拍系统的设计方法 二实验设备及软件 微机一台MATLAB 软件 5.3 版本以上 三实验原理框图 HG ( z ) R ( z ) E ( z ) U ( z ) Y ( z ) 有限拍调节器 四实