实验三、最少拍控制算法matlab仿真实验2017.docx

实验三最少拍控制算法matlab仿真实验 一 实验目的 1掌握最少拍有纹波无纹波系统的设计方法 2学会最少拍控制系统的分析方法 3了解输入信号对最少拍控制系统的影响及改进措施 二实验内容 设单位反馈线性定常系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为 采样周期T=1秒要求系统在单位阶跃输入时实现最少拍控制求数字控制器的脉冲传递函数讨论加上控制器后的系统输出在采样点之间是否存在纹波若存在纹波请设计最