RTKPPP定位算法流程 图文 .doc

1 基础知识 1.1 GPS精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计 1.2 时间系统 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间用于GNSS的数据处理和定位算法数据在RTKLIB 内部处理之前,需要转换成GPST