rtkppp定位算法流程.docx

基础知识 GPS精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频 GPS接收机利用IGS提供的精密星历和卫星钟差 基于载波相位观测值进行的高精度定位观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消 除对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计 1.2时间系统 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法数据在 RTKLIB 内部处理之前需要转换成 GPST时间使用G