精细版sift算法详解及应用.ppt

关键点匹配 原图像 目标图像 穷举匹配 精选 模板图中关键点描述子 实时图中关键点描述子 任意两描述子相似性度量 要得到配对的关键点描述子 需满足 关键点匹配 精选 关键点的匹配可以采用穷举法来完成但是这样耗费的时间太多一般都采用一种叫kd树的数据结构来完成搜索搜索的内容是以目标图像的关键点为基准搜索与目标图像的特征点最邻近的原图像特征点和次邻近的原图像特征点 关键点匹配 Kd树是一个平衡二叉树