SIFT算法详解及应用课堂.ppt

Scale Invariant Feature Transform SIFT 2 31 DoG 局部极值检测 ? 关键点精确定位 为了提高关键点的稳定性需要对尺度空间 DoG 函数进行曲线拟合利用 DoG 函数在尺度空间的 Taylor 展开式 ? ? 2 2 1 2 T T D D D X D X X X X X ? ? ? ? ? ? ? 其极值点 ? ? ? , , T X x y ? ?