基于MATLAB的线性二次型最优控制算法及应用研究.doc

PAGE PAGE 4 基于MATLAB的线性二次型最优控制算法及应用研究 摘 要 早在上世纪50年代世界上就出现了对于线性二次型最优控制LQLinear Quadratic的研究随着对LQ的不断深入研究如今它已经成为了现代控制理论中最经典的最优控制之一在各种关于对LQ的研究中基于状态反馈控制器的研究是最为系统且完整的而直线一级倒立摆系统作为研究控制理论的一种实验平台它不但结构简单价格低廉而且可