利用MATLAB构造线性二次型最优控制器 上传者：fromZeroToH 2018-12-08 10:30:54上传 NONE文件 544B 热度 29次 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-08 10:30:54 有参考意义！但是略简单了点！ 码姐姐匿名网友 2018-12-08 10:30:54 没有讲清楚Lqr核心问题，只是简单的求解了其阶跃变化！ 发表评论 fromZeroToH 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
有参考意义！但是略简单了点！
没有讲清楚Lqr核心问题，只是简单的求解了其阶跃变化！