电子测量中的智能医疗仿生机器手问世

本报讯 (驻地记者 聂松义)由哈尔滨医科大学、哈尔滨工业大学机器人研究所、新加坡国家医学图像研究中心合作研究的手指功能锻炼辅助治疗装置——智能仿生机器手,日前已研制完成产品雏形(见图),并将于今年年底投入临床使用。 哈尔滨医科大学第四医院手外科孟庆刚教授于2003年初开始领导这项研究。作为新一代的连续被动运动(CPM)装置,这款智能仿生机器手可通过连续被动活动作用,加速关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合和再生。该装置是以人手为原动件的外骨架式杆机构,机械手的每个手指由手指单元和驱动器单元两部分系统硬件构成。该装置可根据受伤手指不同的伤情、不同的致伤因素、治疗方式,将治疗参数输入电脑芯片数据