单片机与DSP中的CAN控制器SJA1000及其应用

摘要:介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。 关键词:CAN总线 SJA1000 单片机 1 SJA1000简介 SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品,功能更强,具有如下特点: 1完全兼容PCA82C200及其工作模式,即BASICCAN模式; 2具有扩展的接收缓冲器,64字节的FIFO结构; 3支持CAN2.0B; 4支持11位和29位识别码; 5位速率可达1Mbi