can控制器sja1000及其应用

单片机论文CAN控制器SJA1000及其应用摘要:介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。关键词:CAN总线SJA1000单片机1SJA1000简介SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品,功能更强,具有如下特点:1完全兼容PCA82C200及其工作模式,即BASICCAN模式;2具有扩展的接收缓冲器,64字节的FIFO结构;3支持CAN2.0B;4支持11位和29位识别码;5位速率可达1Mbit/s;6支持peliCAN模式及其扩展功能;724MHz的时钟频率;8支持与不同微处理器的接口;9可编程的CAN输出驱动配置;10增强了温度范围(-40°C~+125°C)。图1SJA1000内部结构2SJA1000内部结构SJA1000的内部结构如图1所示,主要由接口管理逻辑IML、信息缓冲器(含发送缓冲器TXB和接收缓冲器RXFIFO)、位流处理器BSP、接收过滤器ASP、位时序处理逻辑BTL、错误管理逻辑EML、内部振荡器及复位电路等构成。IML接收来自CPU的命令,控制CAN寄存器的寻址并向控制提供中断信息及状态信息。CPU的控制经IML把要发送的数据写入TXB,TXB中的数据由BSP处理后经BTL输出到CAN BUS。BTL始终监视CANBUS,当检测到有效的信息头“隐性电平-控制电平”的转换时启动接收过程,接收的信息首先要由位流处理器BSP处理,并由ASP过滤,只有当接收的信息的识别码与ASP检验相符时,接收信息才最终被写入RXB或RXFIFO