单片机与DSP中的dsPIC30F3010实现无刷直流电机的无传感器控制

1 引言 无刷直流电机既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好的特性,因此在各行业中的应用日益广泛。无刷直流电机是一种特殊的永磁同步电机,传统的无刷直流电机大多数采用位置传感器确定转子位置,并据此控制驱动电路换相。由于位置传感器的存在,增加了电机体积和成本,降低了电机可靠性,限制了某些场合的应用。 本文给出一种基于反电动势过零点检测法控制无刷直流电机的实现方法,该方法所需硬件简单。软件功能强大。 2 无刷直流电机的结构 无刷直流电机由电机本体、转子位置检测电路以及电子开关电路3部分组成。其示意图如图1所示。