工业电子中的运动控制系统各种实现方式简介

运动控制属于一种控制执行系统,包含位置控制、速度控制和力量控制。 常见的能够全部或者部分实现上述三种控制的产品/方案包括交流伺服系统、交流变频系统、直流调速系统、液压/气动系统、机械凸轮/楔型滑块、齿轮箱,包括相关控制器、驱动器、电机、反馈机构、机械机构和附属设备。 机械方式是最早的运动控制解决方式,主要用于解决位置同步问题,其特点是系统刚性高,基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂,长时间使用会因磨损而降低精度。 液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点,如单位体积输出功率/力量大、力量控制精确,是力量控制最佳方案。其缺点是行程受限制,通常只能用于直线工作方式,附属系统复