单片机与DSP中的基于单片机的直流调速系统设计

1. 引言 在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器,实现了直流数字双闭环调速系统控制。 2. 系统的组成 调速系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流。结构原理图如图1所示,图中符号的意义分别为:ASR-转速调节器;ACR-电流调节器;TG-测速发电机;TA-电流互感器;UPE-电力电子变换器U*n;-转速给定电压;Un-转速反馈电压;U*i-电流给定电压;Ui-电流反馈电压。 3. 电流环与转速环的设计 经过测量计算,确定系统的基本参数如下:直流电动机:Un=220V,1.16A,1500r/min,Ce=0.15