模拟技术中的玩具碰碰车(一)

本例介绍的玩具碰碰车电路,能控制玩具车,使之在前进或后退途中碰到障碍时自动反方向行驶。 电路工作原理 该玩具碰碰车电路由RS触发器和电动机驱动电路组成,如图2-130所示。 RS触发器由与非门集成电路IC(Dl、D2)和行程开关Sl、S2组成。 电动机驱动电路由晶体管Vl、V2、电阻器R、电池GBl、GB2、电动机M和电源开关S3等组成。 S1和S2分别安装在玩具车的前方和后方。当玩具车在前进途中碰到障碍时,S1接通,Dl输出高电平,D2输出低电平,使Vl截止,V2导通,电动机M反转,使玩具车反方向行驶。当玩具车在后退途中碰到障碍时,S2接通,Dl输出低电平,D2输出高电平,使