工业电子中的自动换向玩具车

普通电动玩具车一般为单向驱动,在前进中遇到障碍物时不能自动返回,会由于电动机受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大,导致电动机严重发热,很浪费电能。本例介绍的自动换向玩具车电路,能在玩具车前进遇到障碍物时自动返回,具有电动机保护功能,可用于改制各种单向驱动玩具车。 电路工作原理 该自动换向玩具车电路由电流检测电路、控制电路和驱动电路组成,如图2-133所示。 电流检测电路由电阻器Rl和晶体管V3组成。 控制电路由晶体管Vl、V2、V4、V5电阻器R2-R7、Rl2、电容器Cl-C3组成。 驱动电路由电动机M、电阻器R8-Rll、二极管VDl、VD2和晶体管V