基于3D反向动力学IK算法的研究 上传者：mybush 2020-12-02 23:53:56上传 PDF文件 288KB 热度 39次 反向动力学中CCD算法具有局限性,分析几何法应用于多自由度骨骼具有不可收敛性,而微分求解主要运用于小幅度的变化, 因此利用雅可比矩阵使骨骼具有收敛性,将分析几何法与微分求解法融合,实验结果表明,IK反向动力学算法的改进很有意义。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
