嵌入式系统/ARM技术中的有限状态机在LIN总线开发中的应用

引言 随着汽车智能化程度的提高和迅 速升级换代的需要,汽车电子网络正在由集中式控制向分布式控制发展。LIN总线作为CAN总线的有效补充,以低速率和低成本的实现有效解决了分布式控制带来的成本增加问题。在笔者研制的车身分布式控制系统中,采用CAN总线和LIN总线连接各个控制单元,完成单元之间的数据交换,系统结构如图1所示。 该车身控制系统包括车灯模块、车门模块、车内模块、控制面板模块和仪表盘模块,分别完成对相应负载的控制和监测,同时通过CAN总线完成数据交换。其中车灯模块和车门模块基于CAN/LIN总线以分布式的形式实现。本文重点论述的是LIN协议的实现。 LIN协议分析和状态机的