嵌入式系统/ARM技术中的有限状态机的嵌入式Linux按键驱动设计

0 引言 一般的按键驱动程序通常非常简单。在程序中一旦检测到按键输入口为低电平时,就采用软件延时10 ms后再次检测按键输入口。如果仍然是低电平则表示有按键按下,便转入执行按键处理程序;否则,当按键输入口为高电平,就会放弃本次按键的检测,重新开始一次按键检测过程。这种方式不仅由于采用了软件延时而使得MCU的效率降低,同时也不容易同系统中其他功能模块协调工作,且系统的实时性也差。本文把单个按键作为一个简单的系统,根据状态机的原理对其动作的操作和确认的过程进行分析,并用状态图表示出来,然后根据状态图编写出按键接口程序。 1 基于状态机的简单按键驱动设计 在一个嵌入式系统中,按