单片机与DSP中的嵌入式CAN总线控制器与DSP的接口

现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络, 是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点,CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。 由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点,越来越受到人们的关注。基于CAN总线的CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功能,因此CAN总线控制器与其它微处理器的接口成为设计CAN总线系统的首要工作。 当前已有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中,成为在片的微处理器,例如P8XC592 (其内核即为80C51的CP