单片机与DSP中的基于DSP的CAN总线系统设计与实现

摘要:介绍了基于DSP的CAN控制器的设计及应用方法,利用该方法可以在波特率高达lMb/s的条件下稳定、可靠地传输数据,而且延迟时间很少。实验证明,利用TMS320F2812内嵌的CAN模块来构成的硬件电路和软件设计十分简单实用。 0 引言 eCAN模块是一种片上增强型控制器,其性能较之已有的DSP内嵌CAN控制器有较大的提高,而且数据传输更加灵活方便,数据量更大、可靠性更高、功能更加完备。随着TMS320F2812的大量推广使用,基于DSP的CAN总线通信方式将得到广泛的应用。 1 eCAN模块的增强特性 eCAN模块是TI公司的新一代32位高级CAN控制器,它完全兼