工业电子中的移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的,然而,对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展,自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题,已获得了广泛和成功的应用。但是,无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统,都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型,然后根据数学模型以及给定的性能指标,来选择适当的控制规律,来进行控制系统设计。然而,在许多情况下,被控对象的精确数学模型很难建立,这样,对于这类对象或过程就很难进行自动控制。 事实上,对于复杂的、多因素影响的生产过程,即使不知