非最小相位系统的物理特征是:时域内初始阶段阶跃响应为负,系统响应比较缓慢,对系统稳定性、鲁棒性及动态品质有重要影响。 假设H1(s)为最小相位系统,H2(s)为非最小相位系统,并有 令H1(s)、H2(s)的阶跃响应分别为h1(t)、h2(t)。 则由式(13-78)取拉普拉斯反变换,得 可见,若初始阶段阶跃响应h1(t)很小,而变化却很快,则dh1(t)/dr很大,初始阶段h2< 0,非最小相位系统的阶跃响应为负。随着时间的后移,当h1(t)>Tzdh1(t)/dt时;h2(t)>0.即非最小相位系统的阶跃响应将由负变正,系统响应慢,这一性质对系统稳定性、鲁棒
