Coo1Runner II器件I2C接口协议

这里将说明I2C的主要通信协议,更详细的说明和时序图请参考I2C规范文档。 I2C总线包括两个信号线,即SDA和SCL。所有通信都发生在这两个信号线上,连接到同一条总线上的设备数目受限于最大的总线电容。SDA和SCL都是双向的,通过上拉电阻连接到系统电源。总线空闲时,这两个总线保持高电平。在总线上的I2C设备的输出数据阶段,必须是漏极开路或是集电极开路以实现线与功能。 每个设备都有唯一的地址,可以工作在发送模式或接收状态,也可以被配置为主设备或从设务。方设备启动一次总线数据传输,并产生时钟信号,总线上任何其他设备都会被视为从设备。I2C协议同时还具有仲裁机制,如果多台主设备同时申请控制总线