单片机与DSP中的单级CIC滤波器案例研究

图1给出了一个无抽取4位运算的一阶CIO滤波器。这个滤波器包括—个(递归)积分器(I部分),接下来是一个4位微分器或梳状部分(C部分)。 图1 4位运算中的位移平均值 图2给出了滤波器的脉冲响应。尽管滤波器是递归的,但是脉冲响应还是有限的,也就是说它是一个递归式FIR滤波器。这是不正常的,因为我们一般都希望递归式滤波器是IIR滤波器。脉冲响应给出了滤波器计算的和 其中D是梳状部分的延迟。滤波器的响应是一个定义在D个连续采样值之上的位移平均值。这样一个位移平均值是低通滤波器的一个非常简单的形式。相同位移平均值的滤波器是作为非递归FIR滤波器实现的,需要5个加法器,而CI