嵌入式系统/ARM技术中的Angel的初始化

初始化包括下面这些操作序列。 (1)将处理器模式切换到特权模式,禁止中断,并检测MMU是否存在。如果MMU存在,则可以在处理器特权模式下配置它。 (2)根据编译时生成的地址值,Angel确定应用程序运行时的位置及异常中断向量的位置。 (3)将Angel的代码段及数据段复制到运行时的地址空间。 (4)如果应用程序需要运行,则将其也复制到它的运行时地址空间。 (5)设置各种处理器模式下的数据栈。Angel将维护它独立的特权模式下的数据栈,用户可以配置Angel的数据栈位置。 (6)设置目标系统中特有的部件,如MMU及Profiling时钟。 (7)建立An