贴片机Z轴伺服定位

在泛用机中,支撑贴片头的基座固定在X导轨上,基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程 中的定位,即取料和贴片过程中的Z方向定位,以适应不同PCB厚度和元件高度,满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步 进/伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大,分辨率要求高,尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴 的Z方向伺服控制与X-Y伺服定位系统相似,即采用圆形光栅编码器的AC/DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方;采用AC/DC伺服电动机——同步皮带机构时,其电动机可以安装在侧面,通过 传动轮实现吸嘴在Z方向的控制。由于吸嘴Z