传感技术中的基于多Agent的传感器管理系统研究与设计

摘 要:本文提出了一种传感器管理系统框架,给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配,较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent之间的协调合作问题,实现了基于KQML语言的各Agent之间的协调机制。 1 引 言 多传感器系统能从不同的角度和视野获取其观测环境更多的全局信息,在军事和民用领域正受到越来越广泛的重视。为适应现代战场变化,获得最佳的作战效果,许多研究人员开始把注意力放在对传感器资源进行自动或半自动管理的研究上,充分发挥各个传感器的效能。与此同时,随着指挥自动化建设的不断前进和更新,越来越多的遗留