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多传感器的掘进机定位系统研究

上传者: 2020-07-17 09:34:38上传 PDF文件 835.71KB 热度 13次
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。
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