单片机与DSP中的基于TMS320F2812 DSP的控制器的选择

一个控制系统可以说是由两个主要的模块构成:控制器(Controller)和被控对象(Plant)。控制器由多个子系统组成,其核心为控制处理器(ControllerProcessor)。控制处理器的主要功能是完成控制算法,由于采用的控制算法不同,控制器也有不同的形式。随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法是,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。 为了提高控制器的运算速度和运算精度,本控制系统控制器选择TI公司最新推出的数字信号处理器——TMS320F2812。该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器,器件上集成了多