单片机与DSP中的TMS320F2812 DSP系统与应用

如图1所示,数字控制器采用DSP芯片作为主控制器,硬件上由CPU、存储器、数字I/O、PWM模块和A/D模块组成。A/D模块对电枢绕组电流进行采样;PWM模块产生6路PWM信号用于永磁无刷直流电机的换相;数字I/O口有6路信号输出,其中2路用作限幅多路切换器的不导通相选择,2路用作程控放大比较器的放大倍数选择,2路用作换相信号输出使能。数字I/o口还有2路信号输人,是程控放大比较器给数字控制器的换相信号。转速计算模块根据换相信号计算出电机的转速值;速度控制模块根据调速要求计算输出PWM的占空比;换相控制模块根据换相信号的电平跳变,进行相应的换相。 图1 DSP功能组成结构