单片机与DSP中的冲激不变滤波器

要求 一个ε2=0.2589(即-1dB)的二阶Butterworth低通数字滤波器,其通带为tkHz,传递函数为比较采样率为fs=5kHz、10kHz和50kHz时模拟滤波器及其派生数字滤波器的幅频响应。 解 滤波器传递函数可用Heaviside展开表示为如下形式: 式中,Κ可用于将直流增益调整为1。对fs=10kHz及50kHz的情况,重复上述过程可得到相应的数字滤波器模型。图1给出了模拟滤波器和相应数字滤波器的比较。可以注意 到,冲激不变数字滤波器的幅频响应对采样频率的选择非常敏感。混叠的效果在较低采样率下尤其明显。对大多数仅以满足指定频域特性为目标的情形,这样的设计一般