一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法.pdf 上传者：wu_aceo 2020-11-14 02:45:42上传 PDF文件 664.42KB 热度 7次 在雷达目标跟踪中,系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法 实现有效目标跟踪,通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测 转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题,提出了一种基于预测值的 量测转换方法,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟 踪算法。仿真结果表明,与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比, 该算法能在不提高运算量 的情况下有效改善目标跟踪效果,跟踪精度提升约 20% 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wu_aceo 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
