基于CV模型的卡尔曼滤波跟踪
自己写的基于CV模型下的卡尔曼滤波matlab程序,将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波,目标跟踪。
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用户评论
还不错,可以运行的代码。
你有CA Singer 模型的仿真代码吗?能否发我一下,1508066731@qq.com 谢谢