嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS II的多任务系统实时性分析与优先级分配

从产品研发的角度,针对小资源系统中使用μC/OS-II的实时性和优先级关系进行了分析。 提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法,对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应,节约了代码存储空间。 引言 μC/OS-II作为一种轻量级的嵌入式实时操作系统,正随着嵌入式微处理器性能的不断提高和外围资源(主要是存储器资源)的不断增加,得到越来越多的应用。例如,原来的51系列单片机,限于6~12 MHz的主频、12个Clock的机器周期以及有限的存储器资源,使用μC/OS-II会大大加重系统负担,使应用程序的运行受到影响