嵌入式系统/ARM技术中的利用Protothread实现实时多任务系统

摘要:在许多系统资源非常紧张的单片机应用中,使用实时操作系统进行任务调度来实现实时多任务系统时,由操作系统带来的系统开销往往是不可接受的。通过升级硬件来改善系统资源紧张,意味着成本的增加,降低产品的竞争力。本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法。 嵌入式程序框架一般类似于程序1所示结构:系统中有3个任务——TaskA、TaskB、TaskC,均放置于主循环内,在每一个循环周期内都被执行一次。在这种结构中,能满足系统实时性要求的条件是: (当且仅当)TaskA 、TaskB、TaskC三个任务的运行时间之和要小于系统实时响应的时间要求。在系统较为简单