传感技术中的基于视觉图像的微小零件边缘检测算法研究

1 引言 边缘是指局部强度变化最显著部分.主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。如何快速、准确提取图像的边缘信息一直是国内外研究的热点,目前已有多种边缘检测算法,其中最经典的算法就是Sobel算法。该算法由于计算量小、速度快,广泛应用于诸多领域,但其检测方向有限,抗噪能力较低,因此,该算法也具有一定的局限性。而且,实际应用中,像素级已无法满足精度要求,只能采用亚像素级的细分算法。 这里给出扩展的4个方向的Sobel算子,即采用4个方向的模板,细化处理其梯度方向图,鉴于插值法计算量小、精度高的特点,故选用二次多项式插值法