工业电子中的基于PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现

摘 要:详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC 的运动控制技术,着重阐述了PLC 实现步进电机的单双轴运动控制的方法,并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。 1 引言 步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,已成为运动控制领域的主要执行元件之一。步进电机是机电一体化的关键产品,广泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个行业的控制领域都将有广泛应用。PLC 作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC 对步进电机也具有