工业电子中的电动机前馈控制原理

电动机可以向任意方向旋转和停止,实现了位置控制。每一个输入脉冲决定了步进电动机转动的角度,步进电动机是根据输入脉冲数旋转和停止,适合于位置控制,把功放所必需的脉冲数,以动作所需要的速度输入给电动机,从而正确地控制位置而运动,这就是用典型的前馈控制系统实现位置控制。 步进电动机前馈控制原理图如图所示。步进电动机的控制很简单,它是根据输入的驱动脉冲的数量和速度(周期)来准确地启动和停止。 图 前馈控制原理 来源:ks99