嵌入式系统/ARM技术中的基于WinCE 环境的CAN 适配卡驱动程序的设计与实现

摘要:简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动程序的设计原理和CAN总线技术,并详细分析了依托PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现。 1.引言 WinCE 是一种为多种嵌入式系统和产品设计的紧凑、高效、可升级的操作系统,WinCE 采用标准模式,其最主要的特征:为有限的硬件资源提供了多线程、多任务和完全优先级的 计算环境。 WinCE 操作系统支持两种类型的驱动程序:[1]本地驱动程序(Build-In),是把设备驱动程 序作为独立任务实现,直接在顶层任务中实现硬件操作,完成特有专用的驱动程序;流接口 驱动程序,WinCE 的I/O 系统将设备程序作