单片机与DSP中的基于DSP的PCI总线CAN适配器设计

1 引 言 CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的串行总线,是一种具有较高性价比、能满足分布式控制要求的现场总线,在控制领域得到广泛采用。CAN的速率可达到1 Mb/s/40 M,最大传输距离可达10 km/5 kb/s。为了扩展CAN总线的监控、管理功能,需要一种实时、可靠的CAN总线PC适配器,实现对CAN总线监视、控制和操作。本文利用TMS320LF2407芯片自带CAN模块,设计成CAN的一个特殊节点。使其即能通过PCI接口同PC机进行数据交换,又能独立与PC机自主运行。 2 适配器的硬件设计 2.1 CAN接口实现 以往CAN总线适配器多数采用Intel8