单片机与DSP中的非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制,很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限,并可实现高精度、自动化、快速化寻北,从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究,但对电路的具体实现进行研究的较少,本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 1 非陀螺寻北原理 非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上,以转台边缘的某个切点为参考点(相对运动),其切向速度与地球自转角速度的北向分量形成复合运动产生哥氏加速度。通过转台动态